警察屈指の問題児警官が潜入捜査官“モグラ”として活躍する高橋のぼるの人気コミックスを宮藤官九郎脚本、三池崇史監督、生田斗真主演で映画化した大ヒット・アクション・コメディ「土竜の唄」シリーズの第3弾にして完結編。潜入捜査中の菊川玲二に課せられた最後にして最大のミッションの行方をギャグとアクション満載に描く。
警察学校を最低の成績で卒業した警察の問題児・菊川玲二は、潜入捜査官(通称:モグラ)に任命される。下された指令は日本から麻薬を一掃するため極悪組織・数寄矢会に潜り込み、ボスの轟周宝を逮捕せよというものだった。最終任務として取引額6,000億円に及ぶ麻薬密輸を阻止しようとする玲二の前に、周宝の長男で後継者でもある轟烈雄や、謎の美女・沙門夕磨が現れる