1945年、第二次世界大戦の従軍看護婦だったクレア・ビーチャム・ランダルは、夫とスコットランドを旅行中に1743年に一人転送される。クレアはジャコバイトの反乱に巻き込まれ、ハイランダーのジェイミー・フレイザーに出会い、愛するようになる。クレアとジェイミーの前に、夫フランクの先祖でフランクそっくりではあるが邪悪なイングランド軍人ジョナサン・“ブラック・ジャック”・ランダルが現れ、たびたび二人を悩ませる。クレアは二つの時代をさまよいながら、フランクとジェイミーの二人の男を愛し、悲劇的な運命を避けようと努力する。その後、舞台は18世紀の独立戦争前のアメリカ大陸に移り、クレアとジェイミーの娘ブリアナやその恋人ロジャーも時代をさかのぼる。
看護師のクレア(カトリーナ・バルフ)は夫とスコットランドのハイランド地方で休暇を過ごしていたが、途中に訪れたストーンサークルで、一人200年前にタイムスリップしてしまう!
辿り着いた先は、スコットランドとイングランドの緊張が高まる1743年。密偵の疑いをかけられたクレアは、医療の知識を駆使して信頼を得ながら未来に戻る方法を模索していたが、困難な時代を生き抜くためにスコットランドの戦士ジェイミー(サム・ヒューアン)と結婚することに。
現代と過去の愛と運命に翻弄されながら、 激動の時代を懸命に生き抜くクレアの物語。