童話としてはスタンダードな人魚姫の素材をディズニー風ミュージカルにアレンジして描いたウォルト・ディズニー・スタジオ28本目のファンタジー・アニメーション。監督・脚本は「オリビアちゃんの大冒険」のロン・クレメンツとジョン・マスカーが共同で担当。
 平和な海の王国の人魚姫アリエルは、お年頃で好奇心いっぱい! 鯛のフランダーやカニのセバスチャンら、愉快な海の仲間たちと暮らし、海の上の世界に憧れていました。ある嵐の夜、彼女は人間の王子エリックと出会い、恋に落ちます。その想いをかなえようとアリエルは、人間になれる魔法と引き替えに、美しい声を海の魔女アースラに奪われてしまいます。魔法の期限は3日間。はたしてアリエルは、王子と結ばれることが出来るのでしょうか