宮崎駿監督が初めて劇場用作品の監督を手がけた、モンキー・パンチ原作のアニメ「ルパン三世」第2弾。ヨーロッパの小国・カリオストロ公国を舞台に、ルパンが伯爵に幽閉されていた大公家最後の姫・クラリスと出会い、城の地下に眠るニセ札をめぐって、仲間と共に激闘を繰り広げるアクション・コメディ。
ヨーロッパの小国カリオストロ公国。ニセ札の噂が絶えないこの国へやって来たルパンは、悪漢に追われるひとりの少女クラリスを助けるが、彼女は再び連れ去られてしまう。実はカリオストロ公国・大公家のひとり娘であったクラリスは、強引に結婚を迫るカリオストロ伯爵によって城に幽閉されていたのだ。ルパンは既に城内に忍び込んでいた不二子の手引きで城に潜入するのだが