勇者として異世界に召喚された相馬一也(ソーマ・カズヤ/CV:小林裕介)はエルフリーデン王国の王位を譲られ、持ち前の合理的精神と現代知識を駆使して傾きかけていた王国の体制を立て直す。第1部では内政を中心に描かれ、第2部では内乱の傷が癒えないなかカズヤが隣国との外交に臨むことになる