幕府に突然の参勤交代を命じられた弱小貧乏藩の奮闘をつづり、大ヒットした時代劇コメディの続編。前回、辛うじて江戸への参勤を達成した湯長谷藩一行を待ち受けるさらなる過酷な試練を描く。主演は引き続き佐々木蔵之介。監督も前作と同じく「鴨川ホルモー」「おかえり、はやぶさ」の本木克英。江戸時代、老中・松平信祝の差し金により幕府から突然参勤交代を命じられた磐城国の湯長谷藩。金も人手も時間も無い中、知恵と工夫でなんとか江戸への参勤を果たすが、故郷へ帰る「交代」までが「参勤交代」。藩主の内藤政醇率いる一行は、湯長谷を目指し江戸を出発する。あとは帰るだけ、と思ったのも束の間、その道中、湯長谷で一揆が起きたことを耳にするのだった